Yantra Yoga ou o Yoga do Movimento, é um antigo sistema de Yoga Tibetano, baseado no texto «A União do Sol e da Lua», escrito no século VIII, pelo Mestre e tradutor Vairochana. Chögyal Namkhai Norbu Rinpoché escreveu um comentário  detalhado sobre o texto raiz e começou a transmitir este ensinamento no Ocidente por volta do início dos anos setenta.

O Yantra Yoga é um método fundamental para integrar a profunda essência dos ensinamentos Dzogchen nas três portas (corpo, voz e mente) do praticante. Mediante posições e movimentos combinados com a respiração, harmoniza-se a energia, o que permite à mente relaxar e encontrar o autêntico equilíbrio, a base para o estado de Contemplação.